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发动机缸盖清洗机KUKA机器人故障分析与处理
摘    要:随着工业机器人在先进制造业中的广泛应用,机器人在汽车发动机缸盖清洗机中的应用也越来越普遍。清洗机工作空间狭小、环境恶劣,机器人工作程序复杂,机器人碰撞等故障时有发生,对维护人员分析解决故障和维修技能提出了更高的要求。

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