| 基于传感器融合的车辆全球定位 |
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| 引用本文： | 胡林,谷正气,黄晶,黄伟,陈剑利.基于传感器融合的车辆全球定位[J].汽车工程,2008,30(6). |
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| 作者姓名： | 胡林 谷正气 黄晶 黄伟 陈剑利 |
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| 基金项目： | 人事部留学回国人员科技活动择优基金
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湖南省科技攻关计划重点项目 |
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| 摘 要： | 采用2个光学编码器作为当地传感器,1个GPS接收器作为全球传感器,GPS接收器和编码器组合成1对互补的传感器对来进行高精度的定位.传感器融合软件由2部分组成:基于车辆运动学的动态模型,用于结合GPS接收器和光学编码器;另一部分是用来整合传感器数据的随时间变化的卡尔曼滤波器.仿真和实验结果表明:提出的定位系统效果很好,可实时精确地预测车辆位置和方位角,GPS信号中混杂的噪声可消除80%.
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| 关 键 词： | 车辆全球定位 传感器融合 动态模型 |
Vehicle Global Positioning Based on Sensor Fusion |
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| Hu Lin,Gu Zhengqi,Huang Jing,Huang Wei,Chen Jianli.Vehicle Global Positioning Based on Sensor Fusion[J].Automotive Engineering,2008,30(6). |
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| Authors: | Hu Lin Gu Zhengqi Huang Jing Huang Wei Chen Jianli |
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