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| 自动卸模机械手手爪的研究与设计 | |
| 作者姓名： | 董伟 |
| 作者单位： | 纯电动轿车及关键零部件河南省工程实验室,河南 三门峡 472000;三门峡职业技术学院,河南 三门峡 472000 |
| 摘 要： | 本课题主要针对自动卸模机械手进行设计,使它可以代替工人在易燃易爆的危险工作环境下完成模具装卸.机械手主要由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成,其中手爪是执行机构的主要部件,手爪的结构、工作范围、灵活性等直接影响到机械手的工作性能.因此,机械手的手爪是本次设计的主要任务. |
| 关 键 词： | 机械手 装配 结构设计 |
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