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| 基于电控空气悬架的车辆ACC系统姿态控制研究 | |
| 作者姓名： | 徐柱 曹占勇 |
| 作者单位： | 贵阳职业技术学院,贵州 贵阳 550081;法国鲁昂国立应用科学学院,法国 里昂 76000 |
| 基金项目： | 贵阳职业技术学院院级科研项目 |
| 摘 要： | 为提升ACC(Adaptive Cruise Control)系统车辆在跟车急加速和制动过程车身俯仰姿态控制,提出了对电控空气悬架采用滑模控制理论的实时附加俯仰力矩计算和电磁阀PWM(Pulse-Width Modulation)逻辑控制策略来调节悬架主动垂向力.以电控空气悬架系统作为研究对象,建立整车动力学模型,设计... |
| 关 键 词： | 俯仰 电控空气悬架 姿态控制 自适应巡航控制 脉冲宽度调制 |
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