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基于滚动优化的汽车换道动态轨迹规划和轨迹跟踪控制

作者单位：	安徽江淮汽车集团股份有限公司智能网联汽车研究院,安徽合肥 230601;合肥工业大学汽车与交通工程学院,安徽合肥 230009

摘要：
关键词：	智能汽车换道动态轨迹规划滚动优化
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