具备调频功能的超声波雷达在自动驾驶中的技术研究

近几年随着汽车自动化层度越来越高，对于各种传感器的性能要求也越来越高。特别是自动驾驶级别达到L3及以上的车辆，基本上要求主要传感器在功能安全方面至少能够达到ASIL A。传统的超声波雷达在稳定性、可靠性、功能安全等方面都无法满足其要求。而新一代具备调频功能的超声波雷达不仅提高了稳定性、可靠性，还可以自动诊断自身故障、动态调整发波频率、自动识别回波频率等。本文就具备调频功能的超声波雷达在自动驾驶中的运用展开深层次的论述。