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最优控制理论在智能汽车横向控制中的应用

作者单位：	吉林大学汽车工程学院,吉林长春 130022;中动智轮科技有限公司,广西柳州 545006;上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西柳州 545007

摘要：
关键词：	智能车辆横向控制线性二次型调节器
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