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| 一种补偿校正驾驶员模型 | |
| 作者姓名： | 杨浩 薛锋 税永波 韩中海 |
| 作者单位： | 重庆工商职业学院,重庆 401520;中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆 401122 |
| 基金项目： | 重庆工商职业学院科研项目 |
| 摘 要： | 驾驶员模型在人-车-路闭环系统中具有重要的作用.为了提高驾驶员模型路径跟踪的精度和适应性,更多的学者主要基于智能控制算法,建立了智能决策的方向盘转角模型.智能控制驾驶员模型在一定程度上提高了路径跟踪精度,但是当车辆受到干扰和失去稳定性时,其路径跟踪效果较差.因此,驾驶员模型在路径跟踪时,应该建立补偿校正环节.当车辆跟踪... |
| 关 键 词： | 驾驶员模型 智能控制 补偿校正 参考模型 稳态转向 |
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