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| 基于模糊PID的纯电动车辆控制策略研究 | |
| 作者姓名： | 张宝玉 |
| 作者单位： | 江苏食品药品职业技术学院,江苏淮安 223001 |
| 基金项目： | 城市典型工况的汽车模糊巡航控制研究与分析校科技基金项目;江苏省高等学校自然科学研究项目 |
| 摘 要： | 无人驾驶技术分为上层感知与决策,路径规划与跟踪以及底层整车控制三个部分.文章主要是针对底层整车控制部分,进行了动力学建模与代码生成及优化.为了使车辆能适应各种城市复杂道路环境并且发挥其突出性能,文章在控制策略中重点对车速进行了闭环控制,可以跟踪上层规划好的路径并车速实现加减速控制. |
| 关 键 词： | 模糊巡航 车辆动力学系统 建模 响应速度 |
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