应用模拟退火算法进行电动汽车转向传动比的设计研究 |
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作者姓名: | 牛晶 |
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作者单位: | 天水师范学院机电与汽车工程学院,甘肃 天水 741001 |
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基金项目: | 甘肃省高等学校创新能力提升资助项目 |
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摘 要: | 为了提高四轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性,建立了三自由度非线性车辆转向动力学模型,基于实车模型应用CarSim/Simulink联合仿真分析的方法,文章对其前轮转向系统设计了一种基于模拟退火算法(SA)的变角传动比传动规律.其中,根据不同车速进行了分段研究,低速区间采用定增益法,将车辆横摆角速度增益和侧向加速度增益都设...
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关 键 词: | 电动汽车主动前轮转向 转向传动比 模拟退火算法 横摆角速度增益 |
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