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| 基于改进的RRT车辆路径规划 | |
| 作者姓名： | 户望力 |
| 作者单位： | 长安大学 汽车学院,陕西 西安 710000 |
| 摘 要： | 文章针对基础RRT算法的不足即搜索的盲目性与复杂条件下较差的适应性,对基础RRT算法进行改进,通过对扩展节点的条件进行约束,使得车辆进行路径规划时更加具有方向性,能够实现对物体的绕行,以快速地寻找出可行的路径.最后通过MATLAB进行仿真,验证了改进算法在简单条件与复杂条件(狭小通道)下路径规划的有效性. |
| 关 键 词： | 路径规划 RRT算法 智能驾驶 |
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