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| 基于场论的汽车避撞方法研究 | |
| 作者姓名： | 贺启才 蔡少康 王康 |
| 作者单位： | 中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司,湖北 武汉 430056;中国人民解放军陆军军事交通学院汽车士官学校,安徽 蚌埠 233010 |
| 摘 要： | 论文以提高车辆主动安全性为出发点,对带有主动前轮转向的主动避撞控制系统进行了研究.搭建分层控制结构框架,上层控制器为避撞规划层,以行车安全场场强为优化指标,计算求解得到一系列行车风险最小的轨迹点并将其拟合成期望行驶轨迹;下控制器在为轨迹跟踪层,在充分考虑各种车辆动力学约束条件下,基于线性时变模型预测控制理论,对设计的目... |
| 关 键 词： | 主动前轮转向 主动避撞系统 行车安全场 模型预测控制 |
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