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| 基于改进霍夫变换的车道线识别算法 | |
| 作者姓名： | 陈杨 石晶 刘丛浩 |
| 作者单位： | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁 锦州 121001 |
| 摘 要： | 针对霍夫变换时间复杂度高、准确性差的缺点,提出一套基于改进霍夫变换的完整车道线识别算法流程.该完整算法包括感兴趣区域划分、灰度化、二值化、Canny边缘检测和改进霍夫变换.改进霍夫变换首先采用概率统计原理对车道线点集分类,依据分类情况投票判断车道线;其次采用极径极角约束优化在目标区域筛选目标车道线.实验结果表明:改进后... |
| 关 键 词： | 车道线识别 概率霍夫变换 极径极角约束 |
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