|
|||||
|
|
| 基于模型预测的自动驾驶横向控制算法研究 | |
| 作者姓名： | 邢斯琦 冯凯 薛玲玲 |
| 作者单位： | 陕西重型汽车有限公司,陕西 西安 710200 |
| 摘 要： | 近年来,自动驾驶技术已经成为汽车及其相关技术行业研究和发展的趋势,为了提高自动驾驶车辆运动控制的准确性,在车辆控制方面对所需控制算法的实现精度和准确性具有较高的要求.文章针对自动驾驶车辆横向控制技术中所用的模型预测控制算法进行了车辆动力学模型和控制算法的联合仿真,主要基于Trucksim和Simulink仿真工具对该算... |
| 关 键 词： | 自动驾驶 车辆动力学建模 模型预测控制 仿真测试 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |