|
|||||
|
|
| 传动式玻璃幕墙清洗机器人设计 | |
| 作者姓名： | 姜涛 郑明辉 万志远 |
| 作者单位： | 山东华宇工学院 机械工程学院,山东 德州 253034 |
| 基金项目： | 山东省大学生创新创业训练计划项目 |
| 摘 要： | 玻璃幕墙在我国高层建筑中的应用极为广泛,然而现有的玻璃幕墙的清洗基本上依赖人工来完成,危险性高、成本高且效率低.针对这一研究现状,文章设计了一种可替代人工的传动式玻璃幕墙清洗机器人,在Arduino系列单片机控制单元的控制下,吸附机构使清洗单元与玻璃幕墙接触并抵紧,配合行走单元,使清洗单元清洗玻璃幕墙.该系统机械结构简... |
| 关 键 词： | 玻璃幕墙 传动式 清洗机器人 设计 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |