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“筒仓装车激光雷达偏重报警系统”通过太原铁路局技术评审
摘    要:<正>2016年1月6日由太原铁路局科委组织评审委员会,对大秦公司科研所、太原铁路局货运处联合研制的筒仓装车激光雷达偏重报警系统进行了技术评审。筒仓装车激光雷达偏重报警系统主要用于对散堆装货物筒仓装车发生偏重等情况进行实时监测、预警。该系统由三维测量分析系统、高清图像处理系统、三维测量展示系统三个子系统组成,系统在筒仓空车侧、满车侧各设置一组激光雷达和一组高清摄像机用于监测车厢内状态,激光雷达扫描车厢轮廓数据,经过数据转换、插值滤波、去遮挡等处理,

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