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| 分布式电驱动车辆电子差速控制算法研究 | |
| 引用本文： | 黄玲.分布式电驱动车辆电子差速控制算法研究[J].客车技术与研究,2022(2):16-19. |
| 作者姓名： | 黄玲 |
| 摘 要： | 基于修正的车辆转向模型,提出一种分布式电驱动车辆电子差速控制算法,以车辆的稳定性确定左右驱动轮滑转率控制目标,然后通过滑模控制进行目标跟随.仿真结果表明,该控制算法能够保证低附路面转弯工况下的车辆稳定性. |
| 关 键 词： | 分布式电驱动 电子差速控制 车辆稳定性 |
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