自主式交通系统逻辑架构构建方法

自主式交通系统(ATS)是未来发展的方向之一，其规划布局需要系统、完备的体系架构进行指导。以ATS服务为基础，围绕人与货物运输过程中如何匹配系统服务、如何实现系统功能两个视角，提出“宏观+微观”双层逻辑架构结构。其中，宏观逻辑架构指导交通系统形成面向具体场景的服务集，串联用户需求与系统功能；微观逻辑架构面向具体ATS服务，解析服务参与组分，基于“感知—学习—决策—响应”的业务逻辑明确系统功能与数据的关系。最后，针对自动驾驶车辆在交叉口的响应场景，以行人识别服务为例构建逻辑架构，验证了构建方法的有效性。