| 摆式列车倾摆机构的故障检测和容错控制研究 |
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| 引用本文： | 戴小文,何正友,倪文波.摆式列车倾摆机构的故障检测和容错控制研究[J].铁道学报,2000,22(6):32-35. |
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| 作者姓名： | 戴小文 何正友 倪文波 |
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| 作者单位： | 西南交通大学,机车车辆研究所,四川,成都,610031 |
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| 摘 要： | 提出摆式列车机电式倾摆机构的故障检测系统的构成，用自适应扩展卡尔曼滤波方法对倾摆系统的工作状况作出估计，推出了相应的故障检测律，针对实验室的摆式列车试验台作了计算机仿真。对倾摆系统控制器和传感故障提出容错控制方法，解决了故障发生后车体需要摆回正常位置的问题。
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| 关 键 词： | 摆式列车 倾摆机构 故障检测 容错控制 |
Tilting mechanism failure inspection and tolerant control system |
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| DAI Xiao-wen,HE Zheng-you,NI Wen-bo.Tilting mechanism failure inspection and tolerant control system[J].Journal of the China railway Society,2000,22(6):32-35. |
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| Authors: | DAI Xiao-wen HE Zheng-you NI Wen-bo |
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