| 多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合 |
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| 引用本文： | 刘维亭,张冰,朱志宇. 多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合[J]. 船舶工程, 2003, 25(1): 54-56 |
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| 作者姓名： | 刘维亭 张冰 朱志宇 |
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| 作者单位： | 华东船舶工业学院,212003 |
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| 摘 要： | 基于多传感器数据融合理论，提出了一种在杂波环境下解决多目标跟踪的方法，即利用位置，速度的融合，得到比较满意的多目标跟踪运动轨迹，给出了有效的融合算法，并进行了仿真，通过仿真可以看出这是一种实用，有效的多传感器融合。
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| 关 键 词： | 目标位置 速度 数据融合 信息处理技术 多传感器 多目标跟踪 |
Fusion of Position Data and Velocity Data of Target in Multi-target Tracking |
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| Liu Weiting,Zhang Bing and Zhu Zhiyu. Fusion of Position Data and Velocity Data of Target in Multi-target Tracking[J]. Ship Engineering, 2003, 25(1): 54-56 |
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| Authors: | Liu Weiting Zhang Bing Zhu Zhiyu |
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| Abstract: | Based on the theory of multiple sensor data fusion, a method of multi target tracking in clutter environment is put forward, that is, using position and velocity data fusion, satisfactory motion tracks of multiple targets are obtained. A correlative fusion algorithm is given and simulation is carried out. The simulation shows that the multiple sensor data fusion is practical and effective. |
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| Keywords: | Multi sensor Slant range Data fusion Multi target tracking |
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