| 汽车ABS最佳滑移率的在线识别 |
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| 引用本文： | 王波,孙仁云,陈飞.汽车ABS最佳滑移率的在线识别[J].天津汽车,2006(5):9-12. |
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| 作者姓名： | 王波 孙仁云 陈飞 |
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| 作者单位： | 王波（西华大学交通与汽车工程学院）
孙仁云（西华大学交通与汽车工程学院）
陈飞（西华大学交通与汽车工程学院） |
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| 摘 要： | 基于滑移率的汽车ABS控制方法的难点在于确定最佳滑移率。若将目标滑移率设为定值，则并不能实现最优控制。文章采用Kiencke μ-S模型，应用自调整遗忘因子的递推最小二乘法来实现最佳滑移率的识别。采用三参数Burckhardt μ-S模型模拟路面条件，结合单轮车辆模型的模糊滑模控制方法，在MATLAB／simulink 6、5环境下进行仿真。仿真结果表明，这种基于Kiencke μ-S模型的最佳滑移率的识别方法，能够实时在线识别最佳滑移率，在汽车ABS基于滑移率的控制中是切实有效的。
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| 关 键 词： | ABS 最佳滑移率 模糊滑模控制 自调整遗忘因子 递推最小二乘法 |
| 收稿时间： | 2006-08-05 |
| 修稿时间： | 2006-08-05 |
Optimal Slip Ratio on Line Identification of ABS |
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| WANG Bo,SUN Ren-yun,CHEN Fei.Optimal Slip Ratio on Line Identification of ABS[J].Tianjin AUTO,2006(5):9-12. |
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| Authors: | WANG Bo SUN Ren-yun CHEN Fei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ABS |
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