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| 车辆主动悬架的混合H2/H∞最优保性能控制 | |
| 作者姓名： | 张志勇 文桂林 钟志华 |
| 作者单位： | 湖南大学,汽车车身先进设计与制造国家重点实验室,长沙,410082;湖南大学,汽车车身先进设计与制造国家重点实验室,长沙,410082;湖南大学,汽车车身先进设计与制造国家重点实验室,长沙,410082 |
| 摘 要： | 考虑车辆悬架模型的参数不确定性，运用基于线性矩阵不等式（LMI）和多目标技术的混合H2／H∞最优保性能控制理论，提出了2自由度1／4车辆模型的最优状态反馈控制律。通过仿真一个具有悬架刚度和悬架阻尼不确定性的车辆悬架例子，检验了此控制律的鲁棒性，并且分析了干扰抑制度分别对H2和H∞性能参数的影响。 |
| 关 键 词： | 保性能控制 不确定性 H2/H∞控制 主动悬架 |
| 修稿时间： | 2006-06-272006-09-20 |
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