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最小均方自适应控制汽车主动悬架的仿真
引用本文:孙建民,王芝秋,马宝山.最小均方自适应控制汽车主动悬架的仿真[J].公路交通科技,2003,20(5):129-132.
作者姓名:孙建民  王芝秋  马宝山
作者单位:1. 哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001;黑龙江工程学院,黑龙江,哈尔滨,150050
2. 哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001
3. 大连海事大学,辽宁,大连,116026
摘    要:根据汽车行驶平顺性和操纵稳定性的评价方法,确定簧上质量的加速度、车轮与地面间的动载荷以及簧上、簧下质量的动挠度为评价指标。选择LMS自适应滤波算法,通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小。针对简化的车辆模型,经过大量的仿真计算,确定主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单,而且3项评价指标均得到显著的降低。结果分析表明,LMS自适应控制策略理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的。

关 键 词:最小均方自适应控制  主动悬架  控制策略  平顺性
文章编号:1002-0268(2003)05-0129-04
修稿时间:2002年8月15日

Simulation Study on LMS Adaptive Control Active Suspension System
Abstract:
Keywords:
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