最小均方自适应控制汽车主动悬架的仿真 |
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引用本文: | 孙建民,王芝秋,马宝山.最小均方自适应控制汽车主动悬架的仿真[J].公路交通科技,2003,20(5):129-132. |
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作者姓名: | 孙建民 王芝秋 马宝山 |
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作者单位: | 1. 哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001;黑龙江工程学院,黑龙江,哈尔滨,150050 2. 哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001 3. 大连海事大学,辽宁,大连,116026 |
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摘 要: | 根据汽车行驶平顺性和操纵稳定性的评价方法,确定簧上质量的加速度、车轮与地面间的动载荷以及簧上、簧下质量的动挠度为评价指标。选择LMS自适应滤波算法,通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小。针对简化的车辆模型,经过大量的仿真计算,确定主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单,而且3项评价指标均得到显著的降低。结果分析表明,LMS自适应控制策略理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的。
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关 键 词: | 最小均方自适应控制 主动悬架 控制策略 平顺性 |
文章编号: | 1002-0268(2003)05-0129-04 |
修稿时间: | 2002年8月15日 |
Simulation Study on LMS Adaptive Control Active Suspension System |
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Abstract: | |
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