统一诊断服务（UDS）基础实践（一）

<正>一、UDS概述随着车辆向电动化、智能化方向的发展，车载网络也日趋复杂，当前豪华车辆的车载模块多达几十甚至上百个，这些模块间也可能采用不同的通信协议，如CAN、LIN、FlexRay、K-line、Ethernet等。这使得诊断工具与车辆间的通信问题日渐增多，包括诊断工具与车辆的诊断通信和编程通信问题，对于传统汽车维修诊断人员而言，需要补充一些新的知识，才能应对这一新的挑战。车辆上不同诊断协议的开发、调整、