2015年奥迪Q7行驶中偶尔无法换挡

<正>车型：2015年奥迪Q7，配置CYR 2.0T发动机。行驶里程：280000km。故障现象：车辆偶尔无法挂前进和倒挡。故障诊断：接车用诊断仪读取变速器故障码。进入变速器控制单元没有故障码。使用诊断仪读取J587（挂挡杆控制单元）挡位切换的数据一切正常；笔者与客户沟通得知一个星期前在其他修理厂刚刚维修过挂挡杆模块，多次试车发现：