网联自动车混行状态下信号交叉口通行能力分析

车头时距是表征交叉口通行能力的主要参数。为探讨网联自动车混行状态下交叉口的通行能力，通过网联自动车跟驰模型推导通过停止线的安全车头时距，分析混行状态下4种跟驰行为，针对是否考虑前车类型，基于概率模型构建混合交通流背景下交叉口通行能力模型，通过参数标定分析网联自动车速度、车头时距、渗透率及信号控制对交叉口通行能力的影响，其中人工驾驶车辆的相关参数和模拟场景中涉及的数据均为实测所得。结果表明，网联自动车速度增加、车头时距减小、渗透率增加、不考虑前车类型都会提升交叉口的通行能力，混合交通流背景下提升交叉口通行能力的根本原因在于车辆通过停止线的均衡态车头时距减小；交叉口受信号控制时的均衡态车头时距越小，通行能力降低幅度越显著。