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| 三维声呐在水下沉船姿态探测中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.交通运输部天津水运工程科学研究所;2.天津水运工程勘察设计院天津市水运工程测绘技术重点实验室 |
| 摘 要： | 研究采用多波束测深声呐与三维扫描声呐相结合,获取水下沉船姿态数据及附近海底地形点云数据的方法。通过实例阐述数据采集、数据处理过程的关键因素,并采用环境光遮蔽算法对点云数据进行了可视化渲染。结果表明,该种方式点云数据完整、沉船细节清晰,可为沉船清理作业中的风险评估和决策制定提供关键的技术支持。 |
| 关 键 词： | 沉船姿态探测 多波束测深 三维扫描声呐 点云数据 环境光遮蔽算法 |
Application of 3D sonar in detecting attitude of underwater shipwrecks |
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| Keywords: | |