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| 基于模型预测的小型无人艇控制算法设计与试验 | |
| 作者姓名： | 高炳 张少明 陈沛豪 陈平 王磊 |
| 作者单位： | 1.广东交通职业技术学院510800;2.广东省船舶自动化工程技术研究中心510800;3.上海交通大学海洋工程国家重点实验室200240; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51779062)；广东省普通高校特色创新类科研项目(2019GKTSCX034)；广东省高等院校学科科研类项目(GCZX-B1304)。 |
| 摘 要： | 为实现船舶智能技术的实际应用和市场化,本文分析了主要智能船舶控制集成关键技术,介绍了研发的FURONG小型无人艇情况,包括框架设计与实现、无人船艇姿态预测方法与控制模型、自主航行算法等,实船模型航行测试验证了船舶行驶过程中船位数据的控制精度,系统运行可靠,手动控制与基本自助航行等都达到目标要求。 |
| 关 键 词： | 智能船舶 无人艇 自主航行 控制算法 |
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