|
|||||
|
|
| 基于NGSIM数据的车道级车辆换道策略研究 | |
| 作者单位： | ;1.西南交通大学交通运输与物流学院 |
| 摘 要： | 随着无人车技术的逐渐成熟,传统路径规划已经不能满足要求,迫切需要利用高精度地图定位技术完成车道级路径规划。已有的车道级路径规划从车道变换风险、不安全因素和实际执行情况等方面展开,未对换道策略合理性进行研究。本文以NGSIM数据为基础,研究换道次数与车道级行程时间关系,提出以路段级行程时间作为换道策略评判标准,并进一步分析车辆时空轨迹图,给出了最优换道策略。 |
| 关 键 词： | 路径规划 车道级行程时间 时空轨迹图 路网安全 换道策略 |
Lane-level Vehicle Lane Change Strategy Based on NGSIM Data |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |