| 舵鳍联合减摇的鲁棒控制系统 |
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| 引用本文： | 张显库,杨盐生,郭晨.舵鳍联合减摇的鲁棒控制系统[J].交通运输工程学报,2006,6(4):71-74. |
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| 作者姓名： | 张显库 杨盐生 郭晨 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,航海动态仿真与控制实验室,辽宁,大连,116026;大连海事大学,航海动态仿真与控制实验室,辽宁,大连,116026;大连海事大学,航海动态仿真与控制实验室,辽宁,大连,116026 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;教育部高等学校博士学科点专项科研基金;交通部交通应用基础研究基金 |
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| 摘 要： | 为了在保持航向的同时,达到较好的减摇效果,提高船舶航行的安全性和舒适度,设计一种舵鳍联合控制系统。根据先验知识,用具有工程意义的带宽频率、高频渐近线斜率、最大奇异值和频谱峰值4个参数构造了闭环系统的传递函数阵,给出了多输入多输出系统的闭环增益成形算法,将之应用于舵鳍联合减摇的控制中,运用Simulink工具箱得到仿真曲线。仿真结果表明所设计的控制系统在保证航向控制的同时,船舶横摇平均在±2°左右,最大4°,达到了较好的减摇效果。
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| 关 键 词： | 船舶工程 舵鳍联合减摇控制 闭环增益成形算法 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1671-1637(2006)04-0071-04 |
| 收稿时间： | 2006-03-05 |
| 修稿时间： | 2006年3月5日 |
Integrated robust control system of rudder and fin |
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| Zhang Xian-ku,Yang Yan-sheng,Guo Chen.Integrated robust control system of rudder and fin[J].Journal of Traffic and Transportation Engineering,2006,6(4):71-74. |
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| Authors: | Zhang Xian-ku Yang Yan-sheng Guo Chen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ship engineering rudder-fin joint control closed-loop gain shaping algorithm robust control |
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