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| 机器人在车身焊装自动化应用中的问题分析 | |
| 引用本文： | 汤传业,徐鹏.机器人在车身焊装自动化应用中的问题分析[J].中国电动车,2010(10):5-6. |
| 作者姓名： | 汤传业 徐鹏 |
| 作者单位： | [1]安徽新华学院,安徽合肥230088 [2]奇瑞汽车公司汽车工程研究院,安徽芜湖241000 |
| 基金项目： | 安徽新华学院科研基金资助项目 |
| 摘 要： | 主要分析了焊接机器人在车身焊接生产应用中出现的重要问题。由于目前焊接机器人在我国汽车制造生产中得到量应用,应用中各种问题凸现。本文分析了焊接机器人应用中在焊缝跟踪、在线示教、失位校正、电器故障、协调工作、电路网络组态等方面出现的问题,并简要提出解决这些问题的方法和思路。最后总结说明这些技术问题得以解决的预期性。 |
| 关 键 词： | 焊接机器人 焊缝 控制 离线编程 故障 |
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