| 控制力约束条件下的喷水推进船鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 曾宏,秦梓荷,蒋一,黄坚. 控制力约束条件下的喷水推进船鲁棒控制[J]. 机电设备, 2021, 38(6): 14-20,47. DOI: 10.16443/j.cnki.31-1420.2021.06.004 |
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| 作者姓名： | 曾宏 秦梓荷 蒋一 黄坚 |
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| 作者单位： | 珠海云洲智能科技股份有限公司,广东珠海 519000;中国船舶科学研究中心,江苏无锡 214082 |
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| 摘 要： | 文章研究了控制力约束(即具体硬件限制)条件下的喷水推进船航速航向鲁棒控制问题.以具体型号喷水推进器为例,根据功率-转速图谱和航速-推力图谱,提出一种推力-航速-转速的三元函数拟合分析方法;在此基础上,针对喷水推进船的航速与航向鲁棒控制问题,设计了航速控制律,并基于滑模控制理论设计了艏向控制算法.在航速与航向控制律的设计...
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| 关 键 词： | 喷水推进 推力方程 控制力约束 鲁棒控制 |
Robust Control of Water-Jet Propelled Ships Under Control Force Constraints |
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| ZENG Hong,QIN Zihe,JIANG Yi,HUANG Jian. Robust Control of Water-Jet Propelled Ships Under Control Force Constraints[J]. Mechanical and Electrical Equipment, 2021, 38(6): 14-20,47. DOI: 10.16443/j.cnki.31-1420.2021.06.004 |
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| Authors: | ZENG Hong QIN Zihe JIANG Yi HUANG Jian |
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