| 某面向深水网箱作业的水下机器人 |
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| 引用本文： | 赖泓杰,陈泽佳,吴志安,欧阳纬熹,陈立. 某面向深水网箱作业的水下机器人[J]. 机电设备, 2021, 38(6): 48-54. DOI: 10.16443/j.cnki.31-1420.2021.06.010 |
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| 作者姓名： | 赖泓杰 陈泽佳 吴志安 欧阳纬熹 陈立 |
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| 作者单位： | 广东海洋大学 电子与信息工程学院 广东湛江 524088;广东海洋大学 机械与动力工程学院,广东湛江 524088 |
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| 摘 要： | 为解决目前深水网箱对水下作业机器人的需求问题,以作业型遥控式水下机器人(ROV)与系统需求为出发点,设计一种集成水下运动载体、高清摄像头、作业机械臂及末端执行器的美人鱼形水下机器人,同时要求满足机动驱动灵活,安全高效,信号传输稳定,适用于无人或辅助完成深水网箱作业.
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| 关 键 词： | 水下作业 STM32 FOC 深度学习 目标检测 组合定位 |
An Underwater Robot for Deep-Water Cage Operations |
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| LAI Hongjie,CHEN Zejia,WU Zhian,OUYANG Weixi,CHEN Li. An Underwater Robot for Deep-Water Cage Operations[J]. Mechanical and Electrical Equipment, 2021, 38(6): 48-54. DOI: 10.16443/j.cnki.31-1420.2021.06.010 |
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| Authors: | LAI Hongjie CHEN Zejia WU Zhian OUYANG Weixi CHEN Li |
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