汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究 |
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作者姓名: | 吴浩 严运兵 方圆 荣锐兵 蔡啸霄 |
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作者单位: | 武汉科技大学汽车与交通工程学院,武汉430081 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(61074036); 湖北省教育厅重点项目(D20121104) |
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摘 要: | 控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比。通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能;H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制。
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关 键 词: | ABS 滑移率 PID控制 H∞控制 |
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