| 船舶轨迹运动控制方法改进研究 |
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| 引用本文： | 冯亮,魏军,陈志诚. 船舶轨迹运动控制方法改进研究[J]. 舰船科学技术, 2011, 33(12). DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2011.12.007 |
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| 作者姓名： | 冯亮 魏军 陈志诚 |
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| 作者单位： | 海军工程大学管理工程系,湖北武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国防技术基础项目(Z082010B001) |
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| 摘 要： | 分析了船舶轨迹控制的直接法和间接法的特点,提出综合航向控制与航迹控制,利用航向差与航迹角度差的变化,调整航向差与航迹角度的相互关系来控制舵角,达到消除航迹偏差的控制目的。通过实船试验,验证了此方法简单实用、控制精度高、灵活性强的特点,特别是在复杂条件下,此法避免了大量的力学分析和算法推演,只考虑各种因素对船舶的实际影响结果,控制效果明显。
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| 关 键 词： | 航迹偏差 航向差 轨迹控制 方法改进 |
Research on the improvmend control method of sail-track |
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| FENG Liang,WEI Jun,CHEN Zhi-cheng. Research on the improvmend control method of sail-track[J]. Ship Science and Technology, 2011, 33(12). DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2011.12.007 |
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| Authors: | FENG Liang WEI Jun CHEN Zhi-cheng |
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| Affiliation: | FENG Liang,WEI Jun,CHEN Zhi-cheng(Navel University of Engineering,Wuhan430033,China) |
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| Abstract: | In this paper,introduced a improvmend control method,analyzed the characteristics of two methods of sail-track,put forward comprehensive direction control and sail-track control,made use of varieties of direction and sail-track for avoiding sheer.Pass experiment,verified improved control method track to control more effectively,the track undulate smaller,especially under the complicated condition. |
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| Keywords: | sail vestige deviation the track control method research |
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