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ΠMM-2自行舟桥水上展开的动力学研究
作者姓名:杜乃娟  张俊海  孙勇
作者单位:工程兵学院,江苏徐州,221004
摘    要:ΠMM-2自行舟桥属于典型的浮基多体系统,研究将齐次矩阵方法引入浮基多体系统动力学分析,计算了ΠMM-2自行舟桥静水中展开的横摇响应.

关 键 词:齐次矩阵方法  浮基  多体系统  自行舟桥
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