| 多传感器信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用 |
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| 引用本文： | 盛三元,王建华,李精文. 多传感器信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用[J]. 江苏科技大学学报(社会科学版), 2001, 15(6): 48-53 |
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| 作者姓名： | 盛三元 王建华 李精文 |
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| 作者单位： | 盛三元（华东船舶工业学院,电子与信息系,江苏,镇江,212003）;王建华（华东船舶工业学院,电子与信息系,江苏,镇江,212003）;李精文（华东船舶工业学院,电子与信息系,江苏,镇江,212003） |
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| 摘 要： | 介绍了舰船惯导系统的误差模型,针对该模型,提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法.理论分析与仿真结果表明,该舰船INS/GPS/Loran-C组合导航系统的设计合理,算法具有全局最优性,能够满足系统的精度要求,且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能.
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| 关 键 词： | 信息融合 舰船组合导航系统 联合卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1006-1088(2001)06-0049-06 |
| 修稿时间： | 2001-09-12 |
Application of Multi-sensor Information Fusion Technique in a Warship Integrated Navigation System |
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