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“水下机器人”的摇篮 访上海交通大学水下工程研究所
作者姓名:张自强
摘    要:严冬的一天,记者来到我国著名的载人无人遥控潜水器开发研究基地访问。走进基地的实验室,迎面映入眼帘的是一只直径约2.1米的天蓝色的大钢球。这个重达3000公斤的庞然大物,可以逼真地模拟2000米深海环境,并且把在水下高压条件下机器试运转的情况通过电视摄象机传送给钢球外研究人员。在这个实验室中还设有多种用途的液压试验台等。据所长朱继懋教授介绍,基地还有两个实验室:一个是计算机房,一个是可以模拟深海环境的、压力为400公斤的

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