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| 基于自适应拟合的智能车换道避障轨迹规划 | |
| 作者单位： | 重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆 400074;轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室,重庆 400074 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目;重庆市研究生培养项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 自动驾驶车辆 贝塞尔曲线 模型预测控制 动态避障 换道轨迹规划 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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