基于Internet的远程机器人控制时间延迟的研究 |
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引用本文: | 张君鸿,马玉林.基于Internet的远程机器人控制时间延迟的研究[J].哈尔滨铁道科技,2003(2):14-16. |
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作者姓名: | 张君鸿 马玉林 |
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摘 要: | 自从网络机器人问世以来,Internet的传输时延始终是系统实现的关键性技术问题。随机的时间延迟将导致系统的不稳定。本文提出了一种带有streaming buffer的Internet远程机器人控制系统。该系统能够把不规则的时间延迟转化为常数。实验证明本系统能有效地解决Internet的时间延迟问题,实现了Internet远程机器人系统的精确控制。
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关 键 词: | Internet远程控制 机器人 时间延迟 系统结构 流动缓冲器 网络技术 |
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