| 基于衰减因子的时变增益KALMAN滤波 |
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| 引用本文： | 周浩,胡科强.基于衰减因子的时变增益KALMAN滤波[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2011(6). |
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| 作者姓名： | 周浩 胡科强 |
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| 作者单位： | 海军工程大学兵器系; |
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| 基金项目： | 总装备部预研项目资助(批准号:513040302) |
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| 摘 要： | 常用的卡尔曼滤波器(KF,EKF)一般只适用于平稳的状态过程,当目标处于变化不大的过程时,目标状态突然变化时,KF和EKF将产生较大的估计偏差,甚至丢失目标.文中根据正交性原理,采用时变衰减因子,使得残差达到正交或近似正交,从而使滤波器在不确定模型下保持较好的鲁棒性.通过实时调节增益,促使测量残差近似正交,从而提高对机动目标的跟踪性能.仿真实验表明,应用该方法可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计.
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| 关 键 词： | 状态估计 衰减因子 时变增益 |
Kalman Filter Based Adaptive Fading Memory |
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| Zhou Hao Hu Keqiang.Kalman Filter Based Adaptive Fading Memory[J].journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering),2011(6). |
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| Authors: | Zhou Hao Hu Keqiang |
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| Institution: | Zhou Hao Hu Keqiang(Dept.of Weaponry Eng.,Naval University of Engineering,Wuhan 430033,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | status estimate attenuation factor real-time adjust gain |
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