| 微型六足仿生机器人的研究 |
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| 引用本文： | 宋一然,颜国正,徐小云.微型六足仿生机器人的研究[J].华东交通大学学报,2005,22(2):127-131. |
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| 作者姓名： | 宋一然 颜国正 徐小云 |
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| 作者单位： | 莆田学院,电子信息工程系,福建,莆田,351100;上海交通大学,电子信息学院,上海,200030 |
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| 摘 要： | 介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制，分析机器人移动的原理．该机器人基于仿生学的原理，它的结构简单，设计独特，能前进和后退．机器人的外部尺寸是：长度30毫米，宽度40毫米，高度20毫米，重6．3克．对该机器人的样机进行试验，实验结果该机器人有好机动性能。
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| 关 键 词： | 六足机器人 仿生机器人 连杆曲线图谱 步态 控制界面 |
| 文章编号： | 1005-0523(2005)02-0127-05 |
| 修稿时间： | 2004年10月15 |
Research on Hexapod Micro-robots of Bionics |
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| SONG Yi-ran,YAN Guo-zheng,XU Xiao-yun.Research on Hexapod Micro-robots of Bionics[J].Journal of East China Jiaotong University,2005,22(2):127-131. |
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| Authors: | SONG Yi-ran YAN Guo-zheng XU Xiao-yun |
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