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基于双目视觉的公路边坡表面位移识别方法
引用本文:许薛军,张肖宁.基于双目视觉的公路边坡表面位移识别方法[J].中国公路学报,2015,28(4).
作者姓名:许薛军  张肖宁
作者单位:1. 华南理工大学土木与交通学院,广东广州 510640;广东省公路管理局,广东广州 510075
2. 华南理工大学土木与交通学院,广东广州,510640
摘    要:针对目前公路边坡位移识别方法的不足,分析了基于双目视觉的公路边坡表面位移识别方法.在边坡表面设置一定数量的监测目标点,利用2台固定的摄像机采集边坡图像,采用亚像素搜索算法提取监测点的图像坐标,通过像平面坐标系、摄像机坐标系、测量坐标系之间的转换关系,计算监测点的三维坐标,识别边坡表面位移,并进行了可行性模拟验证.结果表明:监测点的计算位移值与实际值基本吻合,相对误差为2.02%,9组样本试验的标准差为0.832 mm,测点误差值小于±1,±1.5,±2 mm的比例分别为65%,89%,98%.

关 键 词:道路工程  边坡位移  双目视觉  位移计算

Highway Slope Displacement Identification Method Based on Binocular Vision
XU Xue-jun,ZHANG Xiao-ning.Highway Slope Displacement Identification Method Based on Binocular Vision[J].China Journal of Highway and Transport,2015,28(4).
Authors:XU Xue-jun  ZHANG Xiao-ning
Abstract:
Keywords:road engineering  slope displacement  binocular vision  displacement computation
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