浅析沉管隧道水下三维定位探测系统的整体平差

沉管隧道水下定位是修建沉管隧道关键的环节，在国内研究尚处于开始阶段，本文在概括地介绍水下定位方式之后，首先建立测相伪距方程，并对此进行线性化，然后利用坐标变换法对方程进行巧妙的变换，推导出误差方程，最后提出了平差模型，直接导出其三维定位所需参数精度误差方程。