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| 基于MATLAB的H∞鲁棒控制器的设计 | |
| 作者姓名： | 周晓宏 刘红军 武雅丽 汤娟 |
| 作者单位： | 长安大学,信息工程学院,陕西,西安,710064;西北工业大学,飞机系,陕西,西安,710072 |
| 摘 要： | 简述了 H∞ 鲁棒控制器的基本思想 ,给出了运用 MATLAB鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计 H∞ 鲁棒控制器的设计过程 ,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果 ,设计所得到的控制器控制效果非常好 ,达到了设计的目的 |
| 关 键 词： | 闭环系统 加权函数 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1671-1637(2002)03-0120-03 |
| 修稿时间： | 2002-04-03 |
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