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分段线性变参数控制在数字式自动找平控制系统中的应用
引用本文:张新荣. 分段线性变参数控制在数字式自动找平控制系统中的应用[J]. 中国公路学报, 2005, 18(4): 123-126
作者姓名:张新荣
作者单位:长安大学,道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西,西安,710064
基金项目:国家高技术研究发展计划(“863”计划)项目(2001AA422013)
摘    要:为了验证分段线性变参数控制在自动找平控制系统中的应用前景,对自动找平控制系统的结构、控制方式进行了介绍;分析了分段线性控制方式的工作原理及特点,在实验室建立了沥青混凝土摊铺机数字式自动找平控制系统试验台,设计了3套试验方案,即普通电磁阀方案、高速开关阀方案和分段线性控制方案;对这3种控制方案进行了试验比较,得出了在阶跃干扰作用下,3种控制方案的响应速度及产生超调时的超调量。结果表明:分段线性控制方案具有较快的响应速度,但在系统产生超调时,其超调量相对较大。

关 键 词:机械工程  自动找平控制器  分段线性变参数控制  摊铺机
文章编号:1001-7372(2005)04-0123-04
收稿时间:2005-02-27
修稿时间:2005-02-27

Application of linear segmentation control with variable parameters in digital auto-leveling control system
ZHANG Xin-rong. Application of linear segmentation control with variable parameters in digital auto-leveling control system[J]. China Journal of Highway and Transport, 2005, 18(4): 123-126
Authors:ZHANG Xin-rong
Abstract:In order to prove the application of linear segmentation control with variable parameters in digital auto-leveling control system,author introduced the control structure and control methods of auto-leveling system and analyzed the working principle and characteristics of segmentation control.Test bench for digital control system of auto-leveling system of asphalt paver was established in laboratory.Author designed three control schemes:ordinary solenoid valve scheme,high speed on-off solenoid valve scheme and segmentation control scheme.Through experiment,the response time and overshoot of the three schemes under step disturbance were obtained.The results show that the segmentation control in auto-leveling system has less response time,and bigger overshoot.
Keywords:mechanical engineering  auto-leveling controller  linear segmentation control with variable parameter  paver
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