| 多模态LoRa通信技术在光伏机器人的应用 |
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| 引用本文： | 刘旭,王硕禾,黄晓波,李苏晨,张国驹.多模态LoRa通信技术在光伏机器人的应用[J].石家庄铁道大学学报(自然科学版),2020,33(3). |
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| 作者姓名： | 刘旭 王硕禾 黄晓波 李苏晨 张国驹 |
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| 作者单位： | 石家庄铁道大学电气与电子工程学院,河北石家庄050043;北京天诚同创电气有限公司,北京 102600 |
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| 基金项目： | 河北省分布式能源应用创新中心资助项目 |
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| 摘 要： | 为解决光伏清洁机器人通信的功耗高、通讯距离受限等问题,对LoRa(Long Range)技术在光伏机器人中的应用进行了研究。结合光伏机器人的应用场景以及LoRa技术,设计了低功耗通信方案,提出了基于LoRaWAN标准协议的ClassA、B、C 3种工作模式相结合的多模态LoRa通信机制,并设计了网络层的通信协议,实现了机器人系统的功耗和通信时效的兼顾。最后结合北京某分布式屋顶的光伏机器人项目,实现系统方案。实验分析表明,相比较于传统控制方法,所提LoRa通信机制能够降低功耗,提高产品性能。
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| 关 键 词： | 光伏机器人 LoRa LPWAN 通信 |
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