二通伺服插装阀高频响放大器PID设计及应用

文章介绍了二通伺服高频响放大器的工作原理,并基于工作原理,结合相关计算过程,设计出伺服高频响放大器电路。利用Matlab的电路仿真,仿真得到伺服高频响放大器的电路图,对仿真的波形图进行特性分析。最后增加一项跑合试验,测试所设计的伺服高频响放大器,结合仿真波形图与伺服高频响放大器的测试结果,构成了高性能的伺服高频响伺服控制器。给出了该放大器的功能和硬件结构以及软件流程设计。现场测试结果表明,该控制器符合设计的初衷,具有高集成度、灵活性、实时性、模块化特点;同时,工作性能稳定,参数调整方便,能较好地满足复杂环境下对伺服系统控制的要求。