| 基于IDM的车辆弯道运动状态预测研究 |
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| 引用本文： | 胡猛,周炜,张国胜,杜林森.基于IDM的车辆弯道运动状态预测研究[J].交通节能与环保,2021,17(3):32-35. |
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| 作者姓名： | 胡猛 周炜 张国胜 杜林森 |
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| 作者单位： | 交通运输部公路科学研究院,北京 100088 |
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| 摘 要： | 弯道是道路交通安全事故频发的隐患路段之一,为快速准确预测车辆弯道运动状态,本研究基于智能驾驶员微观车辆跟驰模型(Intelligent Driver Model,IDM),通过弯道适应性改进,构建了车辆弯道运动状态预测算法.模型的弯道适应性改进考虑了弯道曲率半径、道路纵向坡度及驾驶员反应时间因素,并对改进优化后的预测算法进行参数标定,以保证预测算法能达到预期效果.
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| 关 键 词： | 交通工程 车辆跟驰模型 IDM模型 预测算法 |
Research on Prediction of Vehicle Curve Movement State Based on IDM |
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| HU Meng,ZHOU Wei,ZHANG Guosheng,DU Linsen.Research on Prediction of Vehicle Curve Movement State Based on IDM[J].Marine Energy Saving,2021,17(3):32-35. |
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| Authors: | HU Meng ZHOU Wei ZHANG Guosheng DU Linsen |
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