| 四轮独立驱动电动车的ABS控制方法 |
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| 引用本文： | 周勇,李声晋,田海波,方宗德,周奇勋.四轮独立驱动电动车的ABS控制方法[J].汽车工程,2007,29(12):1046-1050. |
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| 作者姓名： | 周勇 李声晋 田海波 方宗德 周奇勋 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学航空学院
2. 西北工业大学机电学院,西安,7100722 |
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| 基金项目： | 西北工业大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 为实现四轮独立驱动电动车制动防抱系统(ABS)控制,提出了基于4台无刷直流轮毂电机的控制方案,通过对电机驱动理论及传统ABS系统进行分析,设计了基于单片机(PIC)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的电动车控制器。采用四轮独立驱动方式,提出了开、闭环控制策略,给出了电动车参考车速和实际车速的计算方法,进行了纯电动ABS控制方法研究。对配有4台700W轮毂电机的电动样车进行仿真和实验的结果表明,电动车控制器设计合理,系统具有良好的动态性能;ABS系统控制策略正确,能够满足四轮独立驱动电动车的制动要求。
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| 关 键 词： | 电动车 四轮独立驱动 控制方法 |
| 收稿时间： | 2006-10-24 |
| 修稿时间： | 2007-03-16 |
A Control Strategy for ABS System of Four-wheel Motor Drive EV |
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| Zhou Yong,Li Shengjin,Tian Haibo,Fang Zongde,Zhou Qixun.A Control Strategy for ABS System of Four-wheel Motor Drive EV[J].Automotive Engineering,2007,29(12):1046-1050. |
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| Authors: | Zhou Yong Li Shengjin Tian Haibo Fang Zongde Zhou Qixun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ABS |
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